机器人触觉传感器全景洞察：他山80%市占率、渗透率20%到60%、935亿融资的赛道跃迁

随着人形机器人量产元年到来，触觉感知从附加能力跃升为独立通道。2026年7月10日，他山科技宣布完成数亿元B轮融资，在人形机器人触觉传感器细分领域市占率超80%；灵巧手触觉传感器渗透率已从约20%提升至60%以上并按月增长；2026上半年国内具身智能赛道融资935亿元，较上年同期提升5倍。本文对触觉传感器赛道做全景洞察，梳理规模、玩家、驱动与前景。

【一、赛道定义】

触觉传感器是机器人与物理世界发生接触后进行实时反馈与控制的核心感知器件，主要覆盖指尖、机械手、手掌、关节、躯干等全身触觉部位，功能包括三维力检测、接触状态识别、纹理感知、温差感知与接近觉。据网易订阅《对话他山科技付宜晖》（https://www.163.com/dy/article/L1J07JFM053900WX.html）整理，触觉不再被视为视觉的附庸，而应构建为一条独立、高频的控制回路，直接决定机器人在精细抓取、装配、打磨等场景的能力上限。

触觉感知产业链自下而上可以拆为四层：芯片层（数模混合AI触感芯片、脉冲神经网络架构）、传感器层（压阻式/电容式/光学式/霍尔光学式/压电式）、算法与仿真平台层（触觉训练平台、仿真模拟）、场景应用层（人形机器人、工业协作、医疗康复、服务机器人、汽车、消费电子）。

【二、市场规模与增速】

触觉传感器赛道处于爆发前夜，多份公开数据交叉验证市场规模呈低基数-高增速格局：

口径	2025年规模	预测2030年规模	年复合增速
全球具身智能机器人触觉传感器	12.8亿美元（+34.7%）	68.5亿美元	约32.1%
全球触觉传感器（含消费/工业等泛品类）	约170亿美元	约350亿美元	约15%
全球机器人电子皮肤	约47.3亿美元（2026Q1）	210亿美元	35%-40%
国内机器人触觉感知	约11.5亿元（2026年）	23.6亿元（2028年）	约43%
灵巧手触觉传感器渗透率	约20%（2025年初）	60%以上（2026年）	按月增长

数据来源：产业世界研究报告《全球具身智能机器人触觉传感器行业市场发展研究报告(2026年)》（https://m.inwwin.com.cn/80/view-1145682-1.html）；《商途观万象》整理触觉感知市场（http://m.toutiao.com/group/7661441065953526298/）；雪球研究报告《机器人触觉：人形机器人最后一厘米的感知革命》（https://xueqiu.com/6084326690/398042096）。

【三、玩家图谱】

触觉传感器赛道玩家可以按技术路线与商业模式分层，头部集中度较高，中型专业化企业围绕差异化路线切入细分场景。

• 头部触觉专业厂商：他山科技（2017年成立，人形机器人触觉传感器细分市占率超80%）——全栈自研芯片-传感器-算法-仿真体系，全球首款数模混合AI触感芯片、TS-F指尖传感器（测力分辨率0.01N、可识别超30种材质）、TS-E机械手传感器，是英伟达Isaac Sim全球首个触觉仿真合作伙伴，自研仿真已开源至MuJoCo和英伟达平台，累计168项专利申请（含发明专利75项）。
• 压阻式路线（商用主流）：汉威科技、福莱新材——结构简单、成本低、易大面积量产，适配特斯拉Optimus及国产人形机器人整体皮肤覆盖，材料与模组全链条自研。
• 霍尔光学式路线（高端灵巧手专用）：帕西尼、呆萌机器人——可感知0.1Pa细微压力，多用于指尖高精度抓取场景，单套模组利润显著高于压阻方案。
• 压电、电容式路线（特种/医疗场景）：响应速度极快，适配高频振动与生理信号监测，主要用于医疗康复与特种工业设备。
• 下游客户方与产业投资方：星动纪元、银河通用、自变量等整机厂商，因时机器人、强脑科技、灵巧智能等灵巧手企业；均胜电子、奥克斯、鹏翎股份等产业方参与他山科技B轮融资，说明汽车、家电产业资本已布局细分赛道。

【四、驱动与制约】

触觉赛道的爆发式增长来自三条明确驱动力，但也面临三条现实制约。

先看驱动力。第一是人形机器人量产元年拉动。2026年工信部人形机器人产量目标10万台，10个工业强省市+20个场景+央企百个高价值场景的四层架构下，灵巧手作业能力是产业落地关键瓶颈；据《商途观万象》整理（同上出处），2025年国内人形机器人出货量约1.8万台同比+650%，2025年中国人形机器人产量同比增长约6.6倍，这是触觉传感器订单放量的直接引擎。

第二是工业自动化柔性升级。传统工业机器人多依赖位置控制，在精密装配、打磨抛光、柔性抓取等场景，力觉与触觉反馈已成为刚需，柔性指尖触觉模块在灵巧手装配中渗透率已突破55%。第三是医疗康复、服务机器人加速渗透。据产业世界研究报告（https://www.inwwin.com.cn/2189/view-1152450-1.html），2026年第一季度医疗领域压力分布监测与假肢神经接口相关市场规模突破6.8亿美元。

再看制约。第一是数据规模与数据质量瓶颈。触觉数据具有强物理耦合特征，不像视觉与语言可以从互联网大规模抓取，需要专用数据采集系统与仿真平台补齐，触觉原生模型建设需要长期投入。第二是标准与接口尚未统一，工信部805项标准中虽有具身群体智能协同接口规范立项（立项计划号2026-1078T-YD），但短期内多品牌传感器互联互通问题仍将存在。第三是量产与良率挑战，柔性材料、传感器阵列、芯片流片等环节的良率与稳定性直接影响交付节奏。

【五、未来3年前景】

综合政策、产业与资本三个维度，触觉传感器赛道未来3年将沿五条路径演化。

1. 渗透率从60%突破至80%以上：灵巧手触觉渗透率2026年已到60%，预计2027年将进入80%以上区间；全身触觉覆盖需求推动电子皮肤成本占人形机器人整机比例从当前3%-8%进一步抬升。
2. 国内市场规模2028年突破23亿元：据雪球研究测算，国内机器人触觉感知市场2026年11.5亿元、2028年23.6亿元、复合增速43%，与人形机器人产量爬坡节奏同步。
3. 玩家格局向平台型+专业型分化：他山科技这类全栈自研平台型厂商将继续保持在核心供应链高市占率；汉威科技、福莱新材等压阻式厂商将承接消费级、大面积皮肤覆盖需求；帕西尼、呆萌机器人等霍尔光学式厂商将占据高端指尖场景。
4. 产业资本继续向上游迁移：2026上半年具身智能赛道融资总金额已达935亿元、较上年同期提升5倍，均胜电子、奥克斯、鹏翎股份等产业方入局，说明汽车、家电、养老等下游产业资本正在从整机方向向上游关节模组、灵巧手、传感器等环节延伸。
5. 行业标准将在2027年上半年成型：工信部805项标准立项中包含具身智能协同接口规范，参考行业标准12-24个月周期，2027年上半年将形成一套触觉传感器性能标准、接口协议与安全认证的完整规则体系。

【信息来源】

• 新华网：《他山科技完成数亿元B轮融资，直指触觉原生模型》整理B轮融资、80%市占率、上半年订单超去年全年4倍数据，http://www.xinhuanet.com/tech/20260710/849daf41608941d28ebdb2e403127fbb/c.html ，2026年7月10日。
• 网易订阅：《对话他山科技付宜晖：完成B轮融资，围绕触觉建立底层系统架构》整理灵巧手触觉渗透率从20%到60%、2026上半年具身智能融资935亿元数据，https://www.163.com/dy/article/L1J07JFM053900WX.html ，2026年7月11日。
• 产业世界研究报告：《全球具身智能机器人触觉传感器行业市场发展研究报告(2026年)》整理2025年全球市场12.8亿美元、2030年68.5亿美元、CAGR 32.1%等数据，https://m.inwwin.com.cn/80/view-1145682-1.html ，2026年6月19日。