中国信通院发布《具身智能发展报告（2026年）》：国内相关企业405家，上半年融资约935亿元

2026年10月14日至16日，人工智能产业发展联盟2026人工智能产业大会期间，中国信息通信研究院人工智能研究所联合清华大学电子工程系、具身智能测试实验室共同发布《具身智能发展报告（2026年）》。10月16日，在国际电信联盟（ITU-T）具身智能标准焦点组（FG-EAI）第三次会议同期研讨会上，该报告的英文版本同步发布。报告立足具身智能从实验室验证向规模化应用跨越的关键窗口期，围绕概念厘清、产业冷热、技术四要素、应用路径、评测体系与标准进展等维度展开系统分析。

【一、产业规模：405家企业，47.2%跨环节布局】

据中国人工智能产业发展联盟（AIIA）具身智能产业图谱统计，截至2026年10月8日，国内具身智能相关企业达405家。从产业链分布看，上游180家、中游257家、下游212家，三者相加超过企业总数，原因是47.2%的企业同时覆盖两个及以上产业链环节。这一结构说明，具身智能从整机出厂到实际落地之间的工程链路较长，单一环节难以支撑交付，催生了一批依托已有本体和模型完成应用交付的二次开发服务商，成为产业链分工细化的突出特点。

【二、热的一面：融资、出货与新品同步升温】

报告将2026年的产业特征概括为'热中有冷'。热的一面体现在三组数据上：政策支持、资本投入和产品供给全面升温，'十五五'规划对具身智能作出定调，实景实训专项行动提出年底前推动机器人从'演示表演'转向常态化'作业模式'、落地超万台设备；据IT桔子统计，2026年上半年国内融资约935亿元，较上年同期提升约5倍，百亿估值企业增至20家；2026年世界机器人大会发布新品311款，同比增长超一倍，上半年全球人形机器人出货量超2.2万台。

【三、冷的一面：出货不等于上岗，多数企业增收不增利】

报告对产业过热的一面给出了相当直白的判断。技术层面，前沿模型闭源导致产业可获得能力与前沿水平存在约两代断层，数据效用限制模型能力上限。应用层面，出货不等于上岗，相当比例设备月均开机天数不足10天，订单含金量偏低；整机价格仅占全生命周期成本的40%至60%，后续运维、集成、二次开发成本占比更高，客户决策因此更为谨慎。

市场层面，表演租赁日租金已跌去八成至九成，二手工程样机残值缩水近九成，多数企业处于增收不增利状态。报告认为，冷热交织是市场预期前置与产业能力滞后之间矛盾的集中体现，产业正处于期望膨胀期，未来两至三年将通过市场竞争完成首轮行业出清。这一判断对企业融资节奏、产能规划和客户结构选择具有直接参考价值。

【四、技术体系：模型、数据、本体、算力四要素协同】

报告提出具身智能的四要素框架。数据方面，仿真合成与真实数据双线并行填补缺口，具身智能数据正从零散采集走向体系化供给，全国已建成启用超70家训练场，数据生产加快工程化平台建设，质量评价体系初步形成，流通交易与合规探索起步。模型方面，技术路线远未收敛，系统闭环落地先行。本体方面，部件性能加速迭代，构型配置持续完善。算力方面，云边端协同演进，系统支撑能力持续完善。报告认为，四要素不是并列关系，而是需要形成可部署、可迭代的系统闭环。

【五、应用与商业：从展示表演转向作业模式】

应用层面，具身智能正由展示体验、单点验证向实际作业、规模应用深化。文娱表演和竞技赛事持续扩大社会关注度，玩具和陪伴产品率先进入个人消费市场，制造、物流、能源、医疗、商业服务等领域试点规模逐步扩大。

商业模式沿各环节加速分化：数据环节最先闭环；模型通过整机溢价、订阅服务和生态绑定间接变现；本体销售与租赁双轨并行；场景解决方案处于落地初期；机器人4S、6S、7S、9S店与人才培训等后市场初步成形。报告总体判断是，多数环节仍处于'增长已成立、盈利未建立'的探索阶段，可持续商业闭环尚未形成。

【六、评测与治理：标准从建框架走向落地实施】

报告用四类基准标定技术水位与应用边界，并指出评测仍面临三方面挑战。治理趋势上，标准体系正从'建框架'走向'落地实施'，这也是报告英文版选择在ITU-T具身智能标准焦点组会议期间发布的背景之一。报告最后从技术架构重构、应用场景深化、评测体系完善和安全伦理构建四个方面对未来发展作出展望。

对智能制造领域的从业者而言，这份报告的价值不在于产业规模的乐观数字，而在于它对'出货不等于上岗''整机价格只占全生命周期成本四到六成''未来两三年完成首轮出清'等结构性问题的明确提示。设备选型、投资决策和产能规划，都需要把这些约束条件放进模型里。

【信息来源】

1. 中国信息通信研究院人工智能研究所、清华大学电子工程系、具身智能测试实验室《具身智能发展报告（2026年）》，2026年10月

2. 中国信息通信研究院官方发布《中国信通院人工智能所联合发布〈具身智能发展报告（2026年）〉》，2026年10月29日

3. 人工智能产业发展联盟（AIIA）具身智能产业图谱统计数据，截至2026年10月8日