优必选深度解读：人形机器人第一股的十二年长跑，Walker S如何开进比亚迪工厂

2023年12月29日，港交所。一台身高1.7米的人形机器人Walker S走上台，与创始人周剑一起敲响开市锣——这是全球人形机器人史上第一次"敲锣上市"。优必选以9880.HK为股票代码登陆港交所主板，发行价90港元/股，开盘市值超370亿港元，成为"全球人形机器人第一股"。（来源：港交所公告、AI Wiki）

这一天，优必选等了十二年。从2012年在深圳一间简陋办公室里攻克伺服舵机，到2016年540台Alpha机器人登上春晚创吉尼斯纪录，再到如今Walker S2千台级量产交付进入比亚迪工厂——这家公司的命运轨迹，几乎就是中国人形机器人产业从萌芽到商业化的完整缩影。

但2025年的竞争格局已经天翻地覆。宇树科技2025年营收17.08亿元、扣非净利润5.91亿元，2026年8月登陆科创板；智元机器人10.5亿元营收、15000台累计下线，冲刺港股。面对后来者的凶猛攻势，这家十二年老牌厂商是守住了先发优势，还是被时代甩在了身后？

一、发展历程：从拆解日本机器人到全球人形机器人第一股

（一）伺服舵机起家：五年磨一剑

周剑并非机器人科班出身。他1995年考入南京林业大学木材工业学院，后赴德国弗莱堡大学深造，毕业后加入全球头号实木机械生产商迈克威力集团，年仅29岁便成为该集团最年轻的中国区经理。2008年，在日本出差时，周剑第一次接触到本田公司的ASIMO人形机器人——那个能行走、奔跑、跳舞的机器人深深震撼了他。他意识到，以中国制造的成本优势，完全可以造出让普通家庭买得起的人形机器人。（来源：东方财富网、新浪财经报道）

但造机器人的第一步不是造整机，而是造核心零部件。人形机器人最关键的部件是伺服舵机（关节驱动器），当时完全被日本、韩国企业垄断，售价高达数万元。周剑带着几个伙伴从零开始，卖掉房子和豪车投入研发，历经五年无数次失败，终于在2012年成功研发出国内首款商业化伺服驱动器，成本降至国外同类产品的十分之一。这项技术突破，成为优必选此后十二年最核心的底层能力——至今优必选仍是全球极少数实现0.2Nm至200Nm全扭矩伺服驱动器自主批量量产的企业。（来源：优必选2025年报、爱建证券研报）

（二）Alpha时代：春晚一炮而红

2014年，优必选推出首款量产小型人形机器人Alpha。2016年央视春晚广州分会场，540台Alpha 1S伴随孙楠《冲向巅峰》的演唱完成高难度同步舞蹈，创下"最多机器人同时跳舞"吉尼斯世界纪录。此后优必选又三次登上央视春晚，多次亮相元旦晚会、元宵晚会，品牌知名度一时无两。2016年7月，CDH资本和科大讯飞投资1亿美元，优必选估值突破10亿美元成为独角兽。2018年5月，腾讯领投约8.2亿美元C轮，估值达50亿美元。（来源：AI Wiki、天眼查报道）

但春晚的光环也埋下了隐患——公众对优必选的认知长期停留在"跳舞机器人"，消费级和教育级市场的天花板肉眼可见。2017年推出的商用服务机器人克鲁泽（Cruzr）试图打开B端市场，但收入规模有限。真正的转折点，是2018年CES上发布的第一代Walker真人尺寸双足人形机器人。

（三）Walker系列：从消费级梦想走向工业现实

Walker系列是优必选从toC玩具机器人转向toB工业人形机器人的战略分水岭。2018年发布第一代Walker，2021年推出Walker X（41个高扭矩伺服关节、7自由度手臂），2023年推出专为工业场景设计的Walker S——身高1.7米、41个伺服关节带力反馈、搭载多种视觉与距离传感器，瞄准汽车产线。同年，Walker S进入蔚来合肥工厂开始实地实训。

2024年发布Walker S1，2025年发布Walker S2——当前主力交付机型，52个自由度、176cm身高、70kg自重、15kg负载、支持3分钟热插拔自主换电实现7×24小时连续作业。2025年11月，第1000台Walker S2下线。（来源：优必选2025年报、雪球研报）

二、财务全景：营收翻倍增长，但亏损大山仍在

（一）2025年年报关键数据

（数据来源：优必选2025年年报、爱建证券首次覆盖报告2026年6月30日）

2025年最大的变化是收入结构的质变：全尺寸具身智能人形机器人从仅占2.7%一跃成为第一大收入来源（41.1%），而教育机器人占比骤降至不足10%。Walker S2千台级量产交付，标志着优必选从"玩具公司"蜕变为"工业机器人公司"。

（二）2026年H1：人形机器人成第一大业务，毛利率飙升

（数据来源：优必选2026年中期业绩公告、国际金融报报道2026年9月1日）

Walker S2单台均价约64.1万元（收入/销量），该业务毛利率高达66.8%，贡献了公司整体毛利的约七成。管理层在业绩电话会上透露，Walker S2毛利率已达70%以上，远期目标是将人形机器人整体毛利率维持在50%以上。CFO张钜明确表态：原定2027年四季度实现单季度盈亏平衡的预期不变，公司正在争取提前，2026年四季度单季经调整EBITDA"有机会转正"。

三、产品矩阵：从工业Walker到消费U1的全场景覆盖

2025年8月，在2025世界人形机器人运动会上，由优必选作为发起单位的北京人形机器人创新中心研发的"天工"以21.5秒获得百米冠军，是全場唯一全自主奔跑无需人工遥控的选手。（来源：优必选2025年报）

灵巧手是优必选的传统强项。2025年发布第四代（11自由度/12.5N指尖力/亚毫米精度）和第五代灵巧手（19个全驱主动旋转自由度+触觉视觉多模态传感器），代表了当前人形机器人末端执行器的最高水平。

四、落地案例：全球进入最多车厂实训的人形机器人

优必选最核心的竞争壁垒，不是参数最高的模型，而是在真实工业场景中积累的落地经验。Walker S系列已成为全球进入最多车厂实训的工业人形机器人：

（一）蔚来汽车：总装车间精细化操作

Walker S在蔚来第二先进制造基地进行行业首次汽车工厂实地实训，核心任务聚焦车门锁质检、安全带检测、车灯盖板质检和贴车标等精细化动作，深度验证手眼协调与多模态路径规划在复杂流水线中的可行性。首批20台机器人已编入生产序列。（来源：雪球研报、仪表网报道）

（二）比亚迪：全球首次人形机器人与无人系统协同

Walker S1在比亚迪工厂实现全球首次人形机器人与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人（AGV）及智能制造管理系统（MES）的协同作业，打通室内外全链路无人物流网络。这是人形机器人从"单机作业"走向"系统级协同"的重要里程碑。（来源：优必选官方发布）

（三）吉利极氪：搬运效率提升25%

Walker S Lite及S1入驻极氪5G智慧工厂，第二阶段实训中搬运速度较第一阶段提升约25%，并拓展了质量检查等新任务。优必选与吉利、天奇股份结成战略同盟，由天奇提供产线数据和工艺模型，大幅缩短适配周期。天奇股份已以3000万元采购Walker S系列。（来源：雪球研报、仪表网报道）

（四）东风柳汽、一汽系：多任务深度部署

2025年4月，20台Walker S1在东风柳汽工厂完成部署，承担安全带检测、车门锁检测、车灯盖板检测、车身质检、油液加注、前桥分装、搬运等多项任务。此外还进入一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等传统燃油车/混动车企。（来源：雪球研报、优必选官方发布）

（五）非车厂客户：富士康、德州仪器、空客

Walker S已进入富士康产线开展零部件分拣与视觉检测，在德州仪器和空客也有落地场景。2026年上半年，优必选聚焦航空制造、汽车工业、智能制造三大场景，累计新增订单金额超10亿元，其中亿元级订单3笔。广西防城港2.64亿元项目刷新全球人形机器人最大单笔订单纪录。（来源：财通证券数据、国际金融报）

五、技术路线：全栈自研的"贵但全"路线

优必选的核心技术路线可以概括为"全栈自研、全扭矩覆盖、高精度工业级"。

（一）伺服驱动器：从0.2Nm到200Nm全自研

优必选是全球极少数实现全扭矩范围伺服驱动器自主批量量产的企业——从消费级的小扭矩（0.2Nm）到工业级的大扭矩（200Nm），全部自主研发。谐波减速器+行星减速器双路线布局，硬件国产化率超90%。通过收购锋龙股份（16.65亿元），进一步切入精密减速器制造，向上打通供应链降本。（来源：爱建证券研报、优必选公告）

（二）专利壁垒：人形机器人专利数全球第一

截至2025年底，优必选累计获授权专利2985项，其中发明专利1742项（占比58%），人形机器人专利数量位居全球第一。近四年累计研发投入19亿元，2025年研发费用5.07亿元（占营收25.4%），研发团队948人（硕士以上430人）。（来源：优必选2025年报）

（三）具身大脑：Thinker大模型体系

优必选自研了完整的具身智能技术栈：开源具身智能大模型Thinker、闭环反馈视觉语言动作模型Thinker-VLA、世界模型Thinker-WM。群脑网络2.0（BrainNet 2.0）搭载自研Co-Agent工业协作智能体，实现多机协同的自主任务理解与动态调度。灵巧操作大模型Thinker-VLM融合强化学习与VLA，实现自主毫米级精度上下料。（来源：优必选2025年报）

（四）与宇树、智元的路线对比

一句话概括三家路线：优必选是"工业级精密制造派"，宇树是"消费级性价比派"，智元是"AI数据驱动派"。三条路线的碰撞，正在定义整个行业的未来走向。

六、转型逻辑：为什么从toC玩具转向toB工业

优必选的转型不是主动选择，而是被现实倒逼。

2016年春晚后，Alpha教育机器人销量飙升，但消费级市场很快遇到天花板——复购率低、客单价有限、教育采购预算收缩。2025年，教育智能机器人收入仅1.22亿元（2026H1），同比暴跌49.1%。克鲁泽商用服务机器人虽有一定市场，但收入增速有限。整个传统业务板块（教育+消费+商用服务）收入持续萎缩。

周剑走访了70余家工厂后，发现传统自动化设备在柔性场景存在巨大空白——汽车产线换型频繁、3C制造工序复杂、物流分拣品类繁多，这些场景需要的是能像人一样灵活适应变化的机器人，而不是固定工位的专用设备。Walker系列的人形形态，恰好能适配现有产线而不需要大规模改造。这就是为什么Walker S的卖点之一是"低成本适配现有产线"。（来源：仪表网报道）

转型的效果已经体现在财报上：全尺寸人形机器人收入从2024年的0.36亿元飙升至2025年的8.21亿元，占比从2.7%跃升至41.1%，成为第一大收入来源。毛利率从28.7%提升至37.7%，其中人形机器人业务毛利率高达54.6%（2026H1更达66.8%）。传统业务在萎缩，但人形业务的增长速度足以覆盖并带动整体向上。

七、争议与风险：老牌厂商的多重挑战

1. 持续亏损的"大山"。优必选2020-2025年四年累计亏损超42亿元。尽管亏损在收窄（2025年净亏损7.03亿元，同比-32%），但绝对金额仍然巨大。管理层给出2027年Q4单季度盈亏平衡的时间表，但投资者需要更多信心。

2. 产能爬坡是下半年关键变量。2026年管理层提出全年35-40亿元营收目标，意味着下半年需确认22-27亿元收入（接近上半年的两倍）。广西工厂因自然因素推迟两三个月至9月中下旬才能批量交付，正在深圳紧急补位产能。Walker S月产150台、2026年目标出货3000-5000台，产能能否跟上是最核心的不确定性。（来源：国际金融报、爱建证券研报）

3. U1消费级机器人的交付挑战。2026年6月发布U1超仿生人形机器人，订单超1.3万台。但管理层坦承今年实际交付仅1500-2000台（仅预订量的11%-15%），且优先交付Pro版（16.98万元）。从1079台的工业交付经验，到万台级消费级交付，供应链、品控、售后服务的挑战完全不同。

4. 竞争格局加剧。智元2026H1出货8400台（远超优必选的921台工业+其他），宇树全年出货约5511台且已盈利，特斯拉Optimus预计2026年量产。优必选的领先优势在数量上已不占优——但在"全尺寸具身智能"这个细分赛道（非遥控非预编程），优必选2025年1079台确实是全球唯一千台级交付的企业。

5. 估值合理性争议。截至2026年8月底，优必选总市值约427亿港元。花旗目标价190港元，摩根大通目标价169港元，均给予"买入/增持"评级。但按2026E PS约13.88倍计算，估值并不便宜——市场投的不是当前的7.9亿亏损，而是从1079台到5000台的增长曲线。

八、FAQ：关于优必选的常见问题

1. 优必选是谁创立的？发展历程是怎样的？
周剑于2012年在深圳创立优必选。他2008年在日本接触到本田ASIMO机器人后萌生创业想法，花费五年攻克伺服驱动器核心技术。2014年推出Alpha小型人形机器人，2016年540台Alpha登上春晚创吉尼斯纪录，2017年推出商用克鲁泽，2018年发布Walker真人尺寸人形，2023年12月港交所上市成为"人形机器人第一股"。

2. 优必选2025年和2026年上半年财务数据如何？
2025年营收20.01亿元（+53.3%），净亏损7.03亿元（收窄32%）。全尺寸人形机器人收入8.21亿元，出货1079台。2026H1营收12.69亿元（+104.2%），亏损3.39亿元（收窄23%），毛利率44.7%。全尺寸人形H1收入5.9亿元，出货921台。管理层目标2026全年35-40亿元。

3. Walker S系列在哪些车厂实训？
已进入蔚来（总装车间）、比亚迪（物流协同）、吉利极氪（搬运+质检）、东风柳汽（20台部署）、一汽红旗、一汽-大众青岛、奥迪一汽等车厂，还进入富士康、德州仪器、空客等非车厂场景。Walker S是全球进入最多车厂实训的人形机器人。

4. 优必选与宇树、智元的路线差异是什么？
优必选"全栈自研+高精度工业"，专利数全球第一，Walker S2均价64-76万元/台。宇树"运动控制+性价比"，G1基础版2.99万元。智元"AI大脑+数据飞轮"，GO-1模型+百万小时数据。优必选是"工业精密制造派"。

5. 优必选U1消费级机器人怎么样？
2026年6月发布，Lite版11.98万元、Pro版16.98万元、Ultra版88-99万元。订单超1.3万台，但今年实际交付仅1500-2000台。战略意义在于从B端转向B+C双轮驱动，打开家庭场景天花板。

6. 优必选为什么从消费级转到工业级？
消费级和教育级天花板低、收入持续萎缩（教育2026H1仅1.22亿元，-49.1%）。周剑走访70余家工厂后发现柔性自动化场景存在巨大空白。2025年人形机器人收入已占41%，成为第一大业务，毛利率66.8%远高于传统业务。转型逻辑是从低天花板转向高天花板。

7. 优必选什么时候能盈利？
CFO张钜在2026年中期业绩电话会上明确：原定2027年Q4实现单季度盈亏平衡预期不变，正在争取提前。2026年Q4单季经调整EBITDA"有机会转正"。爱建证券预测2027年归母净利润1.76亿元（首次扭亏）。

九、小结：老牌厂商在新格局中的位置

优必选是中国人形机器人产业的"先行者"——它用十二年走完了一条从伺服舵机自研、到消费级品牌、到工业级量产的完整路径。当智元用三年冲到15000台、宇树用九年登陆科创板时，优必选已经积累了2985项专利、数百家工业客户和全球最多的车厂实训经验。

这些积累不是虚的。Walker S2的70%毛利率、蔚来工厂的量产准入资格、比亚迪的系统级协同验证、全球第一的专利储备——这些是十二年"笨功夫"换来的壁垒。

但壁垒能撑多久，取决于优必选能否在保持全栈自研优势的同时，解决三个核心问题：盈利时间表、产能爬坡速度、消费级U1的交付兑现。在一个"快鱼吃慢鱼"的赛道里，十二年积累既是资产，也可能成为包袱——关键是，老牌厂商的"慢"，能不能在行业从"拼速度"转向"拼落地深度"的下半场，变成真正的优势。

优必选给出的答案是：不争速度争深度，不争价格争精度。这个答案是否正确，2026-2027年的财报会给出最诚实的回答。

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信源：优必选2025年年报及2026年中期业绩公告（港交所9880.HK）；爱建证券首次覆盖报告（2026-06-30）；国际金融报《优必选：营收翻倍，亏损继续》（2026-09-01）；赛迪网《亏损7.9亿vs股价大涨17%》（2026-04-02）；东方财富网《7亿亏损到1.3万订单：优必选的生死一跃》（2026-07-06）；雪球研报、仪表网报道；AI Wiki《UBTECH Robotics》词条；港交所公告；中国工业报等综合报道。