紫创智械完成数千万融资切入工程机械无人化：从矿卡走向装载机、挖掘机，具身智能抢占半结构化作业新高地

据中华网2026年9月7日转载的行业报道，具身智能企业紫创智械（上海）科技有限公司宣布完成新一轮数千万融资，投资方包括毅达资本及头部产业方，另有多个行业巨头产业方正在关注与交割中。本轮融资折射出资本市场对具身智能赛道的持续热情，也意味着紫创智械凭借面向工程机械刚需市场的差异化定位，从半结构化场景切入，有望在装载机、挖掘机等三维作业装备的无人化进程中打开新空间。

一、融资落地：毅达资本领投，资本逻辑从矿卡向多品类延展

紫创智械成立于2025年，总部位于上海，专注工程机械行业模型落地应用。本轮数千万融资由毅达资本及头部产业方参与，毅达资本此前亦通过旗下天使基金入股。启信宝工商信息显示，公司法定代表人刘海全，注册资本750.01万元，2026年3月曾完成由毅达资本参与的股权投资轮次，本次为再一轮资本加持。

从一级市场看，矿区及工程机械无人化赛道正处于资本化提速阶段。2026年7月，易控智驾以矿区无人驾驶方案商身份登陆港交所；希迪智驾于2025年12月登陆港交所；伯镭科技2025年累计融资超10亿元。在头部企业相继走向资本市场的同时，紫创智械获得毅达资本等机构连续支持，显示出资本对工程机械智能化多场景落地的判断，正从偏重平面移动的矿卡运输，向具备三维铲掘、挖掘作业能力的装载机、挖掘机等多品类延展。

二、产业背景：危境与人才双重挤压，四大场景刚需庞大

安全生产风险、职业健康损害与产业人才结构性短缺，是制约工程作业转型升级的主要瓶颈。作业现场侧翻、塌方、物料冲击、设备挤压等隐患长期存在；工程机械操作群体老龄化特征明显，资深从业者逐步进入退休周期，新生代从业意愿偏低，行业人才断层持续显现。依托具身智能实现装备自主作业、远程协同管控，把操作人员移出高危现场，正在成为降事故、补短板的关键路径。

露天矿山、散货港口、建材搅拌站、火力电厂四大封闭标准化工业场景，是工程机械作业的核心阵地，作业流程规范、边界可控。据交通运输部数据，截至2025年末全国港口万吨级及以上码头泊位3061个，其中通用散货泊位735个。据中国工程机械工业协会2025年末统计，国内装载机保有量约80.7万至87.5万台，挖掘机保有量约197.3万至213.8万台，两类核心设备存量替换空间广阔。当前四大场景工程机械无人化渗透率仍处于较低水平，智能化升级已成趋势。

三、技术路径：自研专用模型，构建“大脑+小脑”双系统架构

紫创智械自研一体化iDM模型，内部集成VLM视觉语言模型、VLA视觉语言动作模型及WAM世界模型，并联动底层运动控制能力，形成“大脑+小脑”双驱动端到端架构。其中WAM世界模型负责推演物料形变与环境演变，对作业改造过程做前瞻预测；上层VLM完成高层任务认知与作业策略规划；下层VLA输出高频精细整机动作，可支撑全天候连续作业。相比矿卡的点对点转运，装载机铲掘属于主动改造物理环境的作业，料堆动态变化、作业逻辑依赖人工作业经验，环境理解与动态决策复杂度更高。

（一）数据底座与产学研协同

紫创智械搭建专属工程机械工况数据集，沉淀矿山、港口、搅拌站等多元场景真实作业数据，覆盖物料扰动、环境动态演变全过程，为iDM模型迭代筑牢数据底座。公司核心团队来自具身智能、自动驾驶等行业，创始人刘海全毕业于清华大学，团队曾参与国内首批规模化无人矿卡产品的落地交付。紫创智械已与徐工汉云、山推股份达成战略合作，共同推进智能装载机、智能挖掘机研发落地；清华大学车辆与运载学院教授、欧洲科学院院士曲小波与上海交通大学机械与动力工程学院教授王亚飞分别从算法与机械控制层面提供技术支撑。

四、常见问题解答

1. 紫创智械本轮融资规模和投资方是谁？据行业媒体报道，紫创智械完成新一轮数千万融资，投资方包括毅达资本及头部产业方，另有多个行业巨头产业方关注及交割中。

2. 紫创智械为什么选择工程机械场景切入？工程机械属于千亿级刚需市场，露天矿山、散货港口、建材搅拌站、火力电厂四大场景作业规范、边界可控，且设备保有量大，适合具身智能商业化落地。

3. 其技术与矿卡无人驾驶有何不同？矿卡以平面点对点转运为主，而装载机、挖掘机涉及主动改造物理环境的铲掘、挖掘作业，料堆动态变化、决策复杂度更高，需要世界模型做前瞻推演并结合高频动作控制。

4. 工程机械无人化赛道近期资本动态如何？2026年7月易控智驾登陆港交所，希迪智驾于2025年12月登陆港交所，伯镭科技2025年累计融资超10亿元，资本对该赛道关注度持续上升。

5. 紫创智械的落地伙伴有哪些？公司已与徐工汉云、山推股份达成战略合作，共同推进智能装载机、智能挖掘机研发落地，并获清华大学、上海交通大学教授团队技术支撑。

6. 工程机械具身智能对产业有何现实意义？可将操作人员移出高危作业现场，降低人为事故发生率，缓解操作人才断层，推动工程作业模式向无人自主、远程集群作业转型。

五、小结

紫创智械完成数千万融资，是企业面向工程机械无人化赛道落地的关键一步。在资本关注度与产业痛点双重驱动下，工程机械具身智能正经历从矿卡向装载机、挖掘机等三维作业装备的多品类延展，端到端专用模型与真实工况数据成为核心壁垒。随着安全监管趋严、人才缺口扩大与用工成本上涨，无人化、集群化将成为工程作业的重要方向，也为更多具身智能企业的落地提供参照。

信源：中华网2026年9月7日《具身智能赛道杀出硬核黑马 紫创智械完成数千万融资》；紫创智械官网；启信宝工商信息；中国工程机械工业协会2025年末统计数据；交通运输部2025年末港口数据。