自变量机器人完成近10亿元A+轮融资：端到端具身智能基础模型加速，自研"量子2号"人形机器人进厂实训

据联想之星2026年9月8日披露的消息，具身智能企业自变量机器人正式宣布完成近10亿元A+轮融资。本轮融资由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投，老股东美团战投超额跟投，联想之星、君联资本持续追投。本轮资金将主要用于自变量全自研通用具身智能基础模型的持续训练，以及量子2号等人形机器人硬件产品的研发与迭代。这轮融资也透露出产业资本与国资平台对具身智能"大脑"这一关键环节的看好。

一、融资落地：近10亿元A+轮，由阿里云与国科投资联合领投

作为国内最早采用"大小脑统一端到端"技术路径实现通用具身智能的公司，自变量机器人在2026年9月8日完成了新一轮近10亿元融资。据联想之星官方发布的投后信息，本轮融资由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投；老股东美团战投超额跟投，联想之星、君联资本则持续追投。联想之星曾参与自变量的天使轮投资，此次继续跟进，显示老股东对公司技术路线与商业化节奏的认可。

从资本构成看，本轮融资呈现出"产业资本+国家级平台+头部美元基金"的组合特征。阿里云作为云厂商参与领投，将具身智能的算力与云基础设施需求纳入其战略投资视野；国科投资、国开金融代表国资背景力量，对端到端具身基础模型的战略价值给出明确态度；红杉中国、美团战投、联想之星、君联资本等持续加码，进一步巩固了公司在具身智能"大脑"细分赛道的资本护城河。值得注意的是，作为国内唯一同时获得字节跳动、美团、阿里三大互联网巨头投资的具身智能企业，自变量的融资结构在行业内颇具代表性。

二、技术底色：端到端具身智能基础模型与全栈自研闭环

自2023年底成立以来，自变量机器人一直坚持完全端到端的技术路线，构建了"物理世界基础模型—真机自主进化"的闭环。公司自主研发的「WALL-A」系列VLA操作大模型，在统一表示空间中同时完成感知、推理与行动决策，当前已在部分未经过训练的新任务类型中展现出零样本泛化能力。公司率先实现了端到端具身思维链推理框架，将语言理解、视觉感知与动作执行紧密结合，突破多步骤长序列任务瓶颈。

（一）从基础模型到开源生态

在模型层面，自变量开源了面向开发者的具身基础模型「Wall-OSS」及其训练代码，创新性地采用"共享注意力+专家分流（FFN）"架构，将视觉语言模型（VLM）的知识无损迁移到操作模型，并首创"先离散、后连续、再联合"的三阶段训练范式。据公司发布的信息，Wall-OSS在长程操作任务中表现优于同类基础模型，具备良好的因果推理、空间理解与反思能力，正在加速构建国内具身智能基础模型的开源生态。

（二）硬件自研与真机数据闭环

在硬件侧，自变量坚持软硬一体全栈自研。2025年8月，公司发布了全自研轮式双臂仿人形机器人"量子2号（Quanta X2）"，搭载单手20个自由度的仿生五指灵巧手，能够感知细微压力变化，并依托"仿人机械臂+高自由度灵巧手"一体化全身遥操方案采集高质量真机数据反哺模型训练。公司还自建大规模数采工厂，搭建了模型驱动的数据管线，通过数据生成、过滤、增强与标注等环节持续产出规模化真实数据，为端到端模型的进化提供底层燃料。

三、落地进展：自研人形机器人进厂实训，工业制造场景加速渗透

随着软硬一体能力的提升，自变量机器人已逐步进入工业制造、物流、养老等多个高价值领域。据行业公开信息，其机器人已在汽车零部件供应产线等工业场景落地，承担装配、线束整理等任务，并通过进厂实训验证模型的高泛化能力与低部署成本，助力量子2号从实验室走向真实产线。

行业人士指出，具身智能的竞争本质上是"数据闭环构建的基础模型与模型进化能力"的竞争。自变量以端到端通用大模型为大脑、以自研人形机器人为载体，软硬一体的全栈布局使其在进厂实训、数据采集与场景落地之间形成了正向反馈，这也正是其能够连续多轮获得顶级资本支持的根本原因。随着自主变量的机器人不断走出实验室、深入真实工业现场，具身智能从"能看会说"走向"能干活、干好活"的商业化验证正持续提速。

四、常见问题解答

1. 自变量机器人本轮融资规模与投资方是谁？据联想之星等披露，自变量机器人于2026年9月8日完成近10亿元A+轮融资，由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投，美团战投超额跟投，联想之星、君联资本持续追投。

2. 本轮融资的用途是什么？资金将主要用于全自研通用具身智能基础模型的持续训练，以及量子2号等人形机器人硬件产品的研发、迭代与场景落地。

3. 自变量的核心技术路线有何特点？自变量是国内最早采用完全端到端技术路径的公司之一，构建"物理世界基础模型—真机自主进化"闭环，自研WALL-A系列VLA操作大模型及端到端具身思维链框架，并通过开源Wall-OSS构建开发者生态。

4. "量子2号"是什么？目前进展如何？量子2号是自变量2025年8月发布的全自研轮式双臂仿人形机器人，搭载单手20自由度的五指灵巧手。目前已完成进厂实训，逐步进入工业制造、物流等真实场景落地应用。

5. 自变量为何能连续获得顶级资本支持？其一为稀缺的端到端基础模型技术壁垒，其二为软硬一体、数据闭环的全栈布局，其三为其机器人已在头部产业客户场景中完成商业化验证，兼具技术稀缺性与商业确定性。

6. 这笔融资对具身智能行业意味着什么？产业资本与国资平台联合重仓，进一步印证了具身智能"大脑"赛道被资本高度认可。充足的资金将加速机器人大模型迭代与进厂实训，推动具身智能向规模商业化迈进。

五、小结

自变量机器人完成近10亿元A+轮融资，是具身智能赛道资本热度与产业化进程的一个重要注脚。以端到端具身智能基础模型为技术底座，以量子2号人形机器人为硬件载体，自变量在"模型—数据—本体"的全栈能力上持续构建竞争壁垒，并通过进厂实训加快工业场景落地。在主流资本集体重仓机器人大脑的背景下，类似的具身智能企业有望在规模化运营中推动中国制造业智能化转型更进一步。

信源：联想之星2026年9月8日投后动态；自变量机器人官网；虎嗅网《字节、美团、阿里同时押注，自变量完成10亿元A++轮融资》；证券时报网《大湾区首家！自变量两个月融资四轮估值超200亿元》；创业邦《华映资本、美团领投，自变量机器人完成两轮数亿元融资》。