无锡泉智博完成数亿元B轮融资：毅达资本与国泰海通开元领投，加码人形机器人一体化关节模组量产，全栈自研行星、谐波、摆线三大路线迎接量产元年

2026年9月5日，机器人一体化关节模组解决方案提供商无锡泉智博科技有限公司宣布完成数亿元人民币B轮融资。本轮由毅达资本、国泰海通开元领投，西证股权等机构参投，老股东光合创投、首程控股、无锡新投持续加注。泉智博定位于人形机器人产业"基础设施级供应商"，成立至今不足两年已完成8轮融资，本轮资金将用于百万级产能爬坡、下一代高扭矩密度关节研发及全球化客户服务体系搭建，加码人形机器人关节本体量产。

一、事件还原：不足两年完成8轮融资，资本阵容再度升级

融资公告显示，泉智博本轮由毅达资本、国泰海通开元领投，西证股权等机构参与，光合创投、首程控股、无锡新投等老股东追加投资。此前一轮中，高瓴创投、智元、灵心巧手等股东已相继入局。B轮落定后，泉智博股东结构逐步形成"主流投资机构+头部产业方+国有资本+券商系资本"四轮驱动的格局，治理结构与资源厚度再上台阶。

毅达资本相关负责人表示，人形机器人正从技术验证走向规模商用，关节模组占整机成本百分之三十至六十，是国产供应链自主可控的关键环节。国泰海通开元投资团队着重重注其"重交付"能力：2025年出货量突破10万台，2026年6月单月发货量超6万台，这正是其重仓加注的核心原因。

二、核心定位：人形机器人关节本体的专精特新关键供应商

泉智博2023年6月成立于江苏省无锡市新吴区，由吉林大学博士陈万楷创立。创始团队发现，机器人要真正跑起来、稳定交付，最先卡住的往往是关节而非外形，于是选择从最难规模化的关节模组切入，定位"新一代机器人一体化关节通用平台"。

公司已实现全栈自研行星、谐波、摆线三大技术路线，扭矩覆盖2牛米至400牛米，产品适配人形机器人、四足机器狗、协作机械臂、外骨骼等场景。其PA系列峰值扭矩密度达210牛米每千克，支持100V高压平台并集成EtherCAT、CAN FD等通信能力。2026年春晚，搭载泉智博关节的松延动力"小布米"机器人以翻跟头零失误走红，验证了其在极限场景下的可靠性。

三、量产成绩单：从"能做"到"能量产"，年产能迈向百万台级

泉智博无锡精密关节生产基地于2026年4月投产，自动化率超85%，单套关节节拍约90秒，交付周期压缩13倍；一次性合格率稳定在96%以上，产品良率98%以上。交付规模上，2025年全年出货突破10万台、订单约1.5亿元，2026年上半年累计发货超14万台，6月单月超6万台，仅半年即超去年全年，年产能正向百万台级迈进。

此外，泉智博在世界机器人大会发布了解耦控制双定子关节模组，以"内外双定子+中间转子"拓扑提升扭矩密度、降低能耗，是其在核心关节产品线上的重要技术延展。

四、产业逻辑：关节是量产"命门"，客户即股东深度绑定

人形机器人行业普遍面临"造样机容易、量产交付要命"的难题。一体化关节模组集成了电机、减速器、传感器、驱动器，占整机成本百分之三十至六十，是整机厂能否按时交货的"命门"。关节厂商要从"能做"到"能量产"，须综合考量工艺稳定性、供应链一致性、自动化检测与批次误差控制。

智元、乐聚、灵心巧手等头部整机企业既是泉智博客户，也是其股东，这种"客户即股东"的绑定，意味着产品已经过真实需求与批量复购验证。泉智博定位"基础设施级供应商"，向全行业输出标准化、高性价比的关节模组，不站队单一整机厂，致力于向全球输出"中国关节标准"。

五、常见问题解答

1. 泉智博本轮融资由哪些机构参与？由毅达资本、国泰海通开元领投，西证股权等机构参投，光合创投、首程控股、无锡新投等老股东继续追加投资。

2. 为什么关节模组对人形机器人如此重要？一体化关节模组集成了电机、减速器、传感器、驱动器，占整机成本百分之三十至六十，直接决定机器人的力量、精度、响应速度与使用寿命，是量产的关键环节。

3. 泉智博的量产水平如何？其无锡基地自动化率超85%，一次性合格率96%以上、良率98%以上，节拍约90秒每套，2026年6月单月发货超6万台。

4. 泉智博覆盖哪些技术路线？全栈自研行星、谐波、摆线三大路线，扭矩覆盖2牛米至400牛米，适配人形机器人、四足机器狗、协作机械臂、外骨骼等多类场景。

5. 哪些整机企业采用泉智博的关节？智元、乐聚、灵心巧手、松延动力、星海图、腾讯RoboticsX等头部整机企业均在其客户、股东之列。

6. 本轮融资资金将投向哪些方面？主要用于百万级产能爬坡、下一代高扭矩密度关节研发及全球化客户服务体系搭建。

7. 本轮融资对行业意味着什么？资本关注点正从技术故事转向出货规模、客户名单与良率，泉智博加码量产有助于推动国产人形机器人核心部件自主可控。

六、小结

从水下机器人项目到春晚舞台，从研发起步到百万台级产能规划，泉智博用不到两年时间验证了"技术+量产"双螺旋的发展路径。在人工形态机器人即将跨入规模化交付的当下，关节模组正从核心零部件升级为可稳定交付的工业基础设施，机构重注既是对其制造能力的背书，也折射出资本对人形机器人产业链上游国产化主线的高度关注。

信源：投资界《泉智博完成数亿元B轮融资，机器人关节开始爆发》（澎湃新闻转载，2026-09-07）；每日经济新闻《机器人关节模组供应商泉智博完成B轮融资》（2026-09-05）；新华日报·交汇点《泉智博完成数亿元B轮融资，资本阵容再升级》（2026-09-05）；新京报·贝壳财经《泉智博完成数亿元B轮融资，毅达资本、国泰海通开元领投》（2026-09-05）；机器人大讲堂《泉智博再融数亿，毅达、海通领投，资本重注"中国关节"》（2026-09-07）。