首批6项人形机器人国家标准发布，2027年4月起实施

【事件核心】国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会近期发布首批6项人形机器人领域国家标准，将于2027年4月1日起实施。这是我国首次针对人形机器人建立成体系的国家标准，标志着这一新兴品类从“各自定义、各自验证”走向“共同语言、共同尺子”。6项标准中，5项属于《人形机器人技术要求》系列，分别覆盖总则、环境感知、决策规划、运动控制、作业操作；另1项为《人形机器人仿真测试平台技术规范》。深圳市越疆科技股份有限公司参与起草《人形机器人技术要求 第4部分：运动控制》与《第5部分：作业操作》两项标准。

【一、六项标准各自管什么】

从全国标准信息公共服务平台公示的信息看，《人形机器人技术要求》系列以“总则”定框架，其余四部分按能力链条拆开：环境感知管“看得见”，决策规划管“想得清”，运动控制管“走得稳、动得准”，作业操作管“干得成”。其中运动控制与作业操作两项均为推荐性国家标准，为相关产品的研发和测试评价提供技术依据。两者的分工也划得很清楚——运动控制关注动作执行本身，包括关节响应、步态稳定、姿态保持等；作业操作关注任务完成，包括抓取、装配、搬运等操作任务的达成度与可靠性。第6项《人形机器人仿真测试平台技术规范》则针对仿真环境，规范测试平台的构建与评价方式。对整机企业而言，仿真测试平台标准的价值在于把“真机试错”部分前移到虚拟环境，缩短迭代周期、降低样机损耗。

【二、谁在参与编制】

标准的起草阵容体现了“企业+科研机构+高校”的组合。越疆科技成立于2015年，主营协作机器人研发、生产与销售，2026年6月披露其机器人部署数量已超过10万台，服务80余家世界500强企业，业务覆盖汽车、3C、新能源、食品饮料、医疗健康、商业零售及科研教育等行业。除协作机器人外，公司还先后发布Atom双足人形机器人、Atom W轮式人形机器人等产品。财务数据显示，越疆2026年上半年实现收入约3.16亿元，同比增长106.6%；研发开支由上年同期的约4089万元增至约1.02亿元，公司称增加部分与具身智能机器人研发相关。2026年上半年，其具身智能机器人销售收入由上年同期的210.8万元增至4522.9万元，占总收入比重由1.4%升至14.3%。在科研侧，江淮前沿技术协同创新中心（江淮实验室）作为安徽省人形机器人领域核心新型研发机构，联合合肥工业大学、安徽大学等省内高校以及零次方、巨一科技、启智智能等企业，全程深度参与全部6项标准编制。

【三、标准落地后的产业影响】

标准发布的意义，不在于限制谁能做，而在于让“做到什么程度算合格”有据可依。过去两年，人形机器人产品的对外宣传口径差异极大，负载、续航、精度、成功率等指标的测试条件各不相同，采购方难以横向比较，也难以据此签订验收条款。有了统一的技术要求与测试方法，产业链上下游的协作成本会明显下降：整机厂可以用标准语言向零部件供应商提要求，系统集成商可以按标准设计验收流程，终端用户在招标时也有可引用的技术依据。仿真测试平台标准的出台，则可能推动行业形成“仿真先行、真机验证”的研发范式。需要说明的是，运动控制、作业操作两项为推荐性标准，企业自愿采用，但其在招投标、产品认证、政府采购中的实际影响力通常远超“推荐”二字。距离2027年4月1日实施还有约一年半时间，这段时间既是企业对标整改的窗口，也是标准配套细则、检测能力建设的关键期。

【信息来源】

1. 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会首批6项人形机器人国家标准发布信息（全国标准信息公共服务平台）

2. 越疆科技2026年半年度报告及公司公开披露信息

3. 江淮前沿技术协同创新中心（江淮实验室）参与标准编制公开报道