越疆科技工博会发布"原生具身"七轴力控臂VEGA 7与工业协作新物种PULSA：±0.03mm重复定位+全关节力觉，瞄准具身操作与高频生产两大方向

据中国新闻网2026年10月14日报道，10月12日至16日，以"智能经济 智造无界"为主题的第二十六届中国国际工业博览会在上海国家会展中心举行。展会首日，国产协作机器人龙头企业越疆科技（Dobot Robotics）在现场举行"始于敢想 方能超越"2026年度新品发布会，正式发布下一代原生具身七轴力控臂VEGA 7、工业协作新物种PULSA以及高端旗舰系列CRH三款产品，分别面向具身操作、高频作业与严苛产线两大用户需求。其中，VEGA 7以七轴冗余结构、全关节扭矩传感器与±0.03mm重复定位精度，回应了机器人在移动操作、双臂协同和精密插拔中对"感知-接触-调整"一体化的新要求；PULSA则以工业级性能与协作机器人易用性的结合，切入上下料、分拣、装配等节拍敏感的高频工业场景。此次发布正值国产工业机器人市场份额从不足三成跃升至超过半数的关键节点，越疆通过"具身智能"路线推动协作机器人从固定轨迹走向可变操作，被视为国产机器人向高端化、智能化进阶的重要信号。

一、VEGA 7：七轴+力觉结合的"原生具身"七轴力控臂

本次发布的核心产品VEGA 7是一款面向具身操作场景的下一代原生具身七轴力控臂，额定负载7公斤、工作半径725毫米，在设计上主打"冗余自由度高+全关节力觉"。

（一）七轴冗余结构，末端位姿灵活调整

相比传统六轴机器人，VEGA 7多出的一个自由度为机械臂提供了更高的冗余度。七轴冗余结构允许机械臂在末端位置与姿态保持不变的情况下调整肘部姿态，为绕行、双臂姿态安排和受限空间作业预留了更大余量。这对于移动操作、双臂协同以及精密插拔等需要灵活动的应用场景尤为关键——机器人既要在受限空间中精准到达目标，也要在接触后感知阻力并及时调整动作。

（二）±0.03mm重复定位精度与全关节扭矩传感器

VEGA 7实现了±0.03mm的重复定位精度，为稳定到位提供了基础；更值得关注的是其全关节标配扭矩传感器，为接触感知和柔顺控制提供实时力觉信息，使机器人的操作能力从"位置对准"延伸到"接触后的力学交互"。这意味着机器人在面对工件公差、装配误差等不确定因素时，能够像人手一样感知阻力、调整力度，是"原生具身"能力在工业场景落地的关键。

二、PULSA：面向高频作业的"工业协作新物种"

与VEGA 7面向具身操作不同，PULSA更多聚焦高频工业作业对重复循环效率的要求，将工业级性能与协作机器人的易用性特征相结合。

（一）双负载配置与高动态性能

PULSA提供7公斤、12公斤两种负载配置，J6最大关节转速分别达到790°/s、735°/s，为上下料、分拣、装配等节拍敏感的应用奠定了运动性能基础。发布会现场，越疆以别出心裁的高尔夫击球演示，直观呈现了PULSA的高速运动能力。

（二）强化偏心负载能力，适配多变工装

针对实际生产中夹具较长、工件重心偏离末端中心的常见情况，PULSA强化了偏心负载能力，有助于在更长夹具、更复杂工装条件下保持稳定作业，进一步拓宽其在柔性生产线的应用边界。

三、行业坐标：国产协作机器人从"份额过半"迈向"高端进阶"

越疆本次新品发布背后，是中国工业机器人产业整体能级跃升的缩影。据展会现场业内人士介绍，过去十年间，国产工业机器人在中国市场的份额已从不足三成走向超过半数；随着具身智能走向应用，如何将感知和规划转化为可靠操作，正成为新的产品课题。

（一）应对"向新任务拓展"与"向既有工艺深入"的双向需求

越疆将旗下产品线清晰划分为两大方向：VEGA 7回应机器人向新任务拓展的需求（具身操作、移动协同），PULSA与CRH回应向既有工艺深入的需求（高频作业、严苛产线）。这一产品矩阵布局，反映了国产机器人企业对工业多元化应用场景的精准分层。

（二）上下料、分拣、装配成为协作机器人价值高地

在汽车零部件、电子、通用工业等领域，上下料、分拣、精密装配等工序既需要运动性能，也需适应不同夹具和安装条件，是协作机器人和具身智能技术最具商业化前景的落地场景之一。越疆、节卡等本土厂商密集发力，正在加速推动国产协作机器人从"可选项"变为智能制造产线的"标配"。值得注意的是，工博会上另一家国产厂商节卡机器人也展示了JAKA Kargo轮式人形机器人在汽车零部件工厂的密集料箱堆叠作业，国民协作/人形机器人企业共同将"真干活"作为衡量价值的标准，已成为2026年行业鲜明风向。

四、对制造业企业与智能制造选型的启示

对于正在推动产线智能化的制造企业而言，越疆此次发布提供了三点具有实操价值的选型与规划参考。

（一）按"作业性质"而非"机器人形态"选型

面对是否"一步到位升级为人形机器人"的争议，越疆给出的答案是：按作业性质分层。对需要灵活避障、双臂协同、精密插拔的具身操作场景，可优先评估七轴力控臂等"高冗余+力觉"产品；对重复、高频、节拍敏感的上下料分拣装配，则应侧重高动态、高节拍的协作/工业机器人，避免为"智能化"而过度配置。

（二）力觉与柔顺控制是精密装配的关键能力

精密插拔、装配等工序的不确定性主要来自工件公差与位置误差，具备全关节力觉/扭矩感知的产品能依据接触反馈自动调整，显著提升一次装配成功率。企业在考察方案时，应重点关注负载、重复定位精度与力控能力三大硬指标。

（三）重视部署周期与现场迭代的可落地性

当前行业一个明显趋势是"从Demo到场景，差的不是动作而是闭环"。真正有价值的是能在客户现场快速部署、持续迭代的能力，企业应更多关注厂商的现场服务与工艺沉淀，而非仅看展会演示效果。

五、常见问题解答

1. 越疆科技此次工博会在何时、何地发布新品？2026年10月12日，在第二十六届中国国际工业博览会（上海国家会展中心）现场举行"始于敢想 方能超越"2026年度新品发布会，正式发布VEGA 7、PULSA及高端旗舰系列CRH。

2. VEGA 7的核心技术亮点是什么？VEGA 7是"原生具身"七轴力控臂，额定负载7公斤、工作半径725毫米，具备七轴冗余结构、±0.03mm重复定位精度与全关节标配扭矩传感器，支持末端位姿不变时调整肘部并实现接触感知与柔顺控制，面向具身操作、双臂协同、精密插拔等场景。

3. PULSA面向什么场景？PULSA是"工业协作新物种"，提供7公斤、12公斤两种负载配置，J6最大关节转速最高达790°/s，强化偏心负载能力，主要面向上下料、分拣、装配等节拍敏感的高频工业作业。

4. 越疆为何同时布局"具身"与"高频工业"两条产品线？因为工业机器人应用存在两类差异明显的需求：向新任务拓展（具身操作、移动协同）与向既有工艺深入（高频作业、严苛产线）。VEGA 7对应前者，PULSA/CRH对应后者，实现精准分层覆盖。

5. 国产工业机器人在中国市场的地位如何？据工博会现场业内信息，过去十年国产工业机器人市场份额从不足三成增长至超过半数；随着具身智能走向应用，感知与规划转化为可靠操作成为新的产品课题。

6. 制造企业应如何选择合适的机器人方案？建议按作业性质选型：对需要避障、协同、精密插拔的具身场景优先评估七轴力控臂等高冗余+力觉产品；对重复高频的上下料装配，侧重高动态高节拍协作机器人；并重点关注负载、重复定位精度、力控能力与现场部署迭代能力。

六、小结

2026年10月12日，越疆科技在第二十六届中国国际工业博览会上发布"原生具身"七轴力控臂VEGA 7与工业协作新物种PULSA，以±0.03mm重复定位精度、全关节力觉和最高790°/s关节转速，精准对应具身操作与高频生产两大工业需求。此举发生在国产工业机器人份额突破半数的行业节点，反映了国产机器人从"追平参数"转向"引领具身路线"的进阶趋势。对制造业企业而言，按作业性质分层选型、重视力控柔顺能力与现场落地闭环，是拥抱这轮"智能装备升级"浪潮的关键。

信源：中国新闻网（上海）2026年10月14日报道《以智能经济赋能工业智造转型升级 2026工博会勾勒新型工业化转型图景》；央广网2026年10月14日《探"新"丨工博会观察：智能经济"脱虚向实"，AI开始"真干活"》；上海发布关于第二十六届中国国际工业博览会的官方信息。