世界机器人大会观察：工业机器人“变人”还是“加脑”——埃夫特/珞石/新时达入局人形，京城机电坚守工业机器人+AI路线

2026世界机器人大会不仅是新品发布的舞台，更是产业路线分歧的放大镜。界面新闻记者在大会现场观察到，传统工业机器人企业正在分化：以埃夫特、珞石、新时达为代表的企业纷纷"下场做人形"，而京城机电等企业则坚守"工业机器人+AI"的路线。（来源：界面新闻，2026年8月20日，记者田鹤琪）

一、路线之争："变人"还是"加脑"？

在本届世界机器人大会的展厅里，一个有趣的现象引人注目：曾经深耕工业机械臂的企业，如今展台上摆放的却是人形机器人。而另一部分企业则选择了截然不同的方向——不做人形，而是给现有的工业机器人"加脑"。（来源：界面新闻，2026年8月20日）

1. "变人"阵营

埃夫特、珞石机器人、新时达三家传统工业机器人企业，均在本届大会上展示了各自的人形机器人产品或研发计划。这些企业的共同特点是：在工业机器人领域已有10年以上的技术积累，但在近一年纷纷宣布布局人形机器人赛道。

埃夫特展出的人形机器人面向3C电子装配场景，强调在狭小空间内的灵活操作能力。珞石则将其在协作机器人领域的力控技术迁移到人形机器人上，重点解决"双手协作"这一技术难题。新时达的人形机器人项目尚处于研发阶段，但已在展会上展示了核心关节模组。

2. "加脑"阵营

京城机电在本届大会上展出了多款桌面级工业机器人，其核心卖点不是人形外观，而是"AI大脑"。通过将AI视觉系统、力觉反馈和自适应路径规划技术嵌入传统工业机器人，使其能够在更复杂、更柔性的场景中工作。

京城机电的策略逻辑是：工业场景不需要人形，需要的是在特定场景下做到极致的机器人。与其投入大量资源开发人形外观和双足行走，不如把AI能力注入现有工业机器人的"大脑"，让它们在焊接、打磨、装配等场景中表现得更加智能。

二、谐波减速器厂商：减重20-45%适配人形需求

人形机器人对核心零部件提出了全新的性能要求。以谐波减速器为例，传统工业机器人的谐波减速器主要关注扭矩密度和精度，而人形机器人则需要在此基础上大幅降低重量。（来源：界面新闻，2026年8月20日）

多家谐波减速器厂商在本届大会上展示了面向人形机器人优化的轻量化产品，减重幅度达到20%-45%。减重的主要技术手段包括：

• 采用钛合金或铝合金替代传统钢材；

• 优化柔轮和刚轮的齿形设计，减少材料用量；

• 集成化设计，将传感器、驱动器和减速器合三为一。

这些轻量化减速器虽然牺牲了部分扭矩容量，但满足了人形机器人对关节重量和体积的严格要求。按一台人形机器人全身约28-42个关节计算，减速器减重带来的整机减重效果非常显著。

三、外资"隐身"：ABB/库卡/发那科集体缺席人形赛道

一个值得深思的现象是：全球工业机器人"四大家族"（ABB、库卡、发那科、安川电机）在本届人形机器人展区集体缺席。背后的原因各不相同，但都指向一个共同判断——人形机器人的商业价值尚未得到验证。

1. ABB：已剥离机器人业务

ABB于2023-2024年间将其机器人业务出售给超讯科技，自身转型聚焦电气化和能源管理。这意味着ABB在人形机器人赛道上已经"出局"。

2. 库卡：被美的收购后聚焦中国物流

库卡被美的集团收购后，战略重心转向物流机器人和协作机器人，并未公开人形机器人研发计划。

3. 发那科和安川电机

两家日系企业在本届大会上仅展示了传统工业机器人和数控系统，未涉及人形机器人。日系企业对人形机器人持谨慎态度，更倾向于在已有优势领域深耕。

四、容错率之困：人形机器人"小脑发达、大脑待开发"

业内人士指出，当前人形机器人面临的核心挑战不是运动控制（"小脑"），而是AI决策能力（"大脑"）。（来源：界面新闻，2026年8月20日）

从运动控制角度看，双足行走、平衡恢复、上下楼梯等基础能力已经基本解决。但从AI决策角度看，人形机器人在面对非结构化环境时的容错率仍然很低——工业场景要求99.99%的可靠性，而当前人形机器人在复杂场景中的成功率可能不到95%。

这意味着，人形机器人要真正进入工厂产线，需要AI决策能力实现质的飞跃，而不仅仅是"会走路、会跳舞"。

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