复旦大学联合新智具身与上汽智己发布视触觉融合具身智能系统并落地车灯精密装配产线

导语 2026年7月17日，在2026世界人工智能大会现场，复旦大学可信具身智能研究院、上海新智具身智能科技有限公司与上汽智己联合发布视触觉融合具身智能系统。该系统在世博展览馆“智造坊”展区1:1复刻的新能源汽车产线上，完成车灯精密装配演示。本届大会展览面积突破10万平方米。此次发布标志着具身智能正从单一视觉感知向视触觉多模态融合演进，并加速向真实工业产线落地。

一、构建视触觉融合双核心技术架构

本次发布的视触觉融合具身智能系统依托两大核心技术落地。据复旦大学可信具身智能研究院助理教授叶子逸介绍，系统搭载的高精度视触觉传感器由新智具身自研，采用“单色光+粒子方案+模型解耦技术”，将力、滑移、形变等信息转化为高密度视觉表征。该传感器面向夹爪与灵巧手设计，支持模块化设计，可输出六维力矢量、像素级全域力场、纹理特征等多维数据，数据格式与视觉数据同源，无缝融入Transformer架构，实现双模态自然融合，并支持7×24小时高强度连续使用。在模型层，团队自研VTLA（视觉—触觉—语言—动作）具身大模型与触觉世界模型。据人民网2026年5月27日报道，触觉世界模型补齐视觉感知盲区，在精细场景中预测成功率提升90%以上，配合触觉强化学习实时修正操作策略，将高难度精细任务失误率降至趋近于零。这种将触觉作为原生模态的设计，改变了以往行业偏重视觉的单一范式，为复杂操作提供底层支撑。

二、实现眼手协同闭环攻克装配痛点

汽车车灯装配工序繁杂且装配间隙微小，传统机器人难以自适应细微工况变化，高度依赖熟练技工经验，存在效率与一致性瓶颈。在WAIC 2026世博展区现场，搭载该系统的机器人在车灯装配工位上，自主完成“抓取车灯外壳→定位螺丝孔位→拧紧固定→插接电路→通电亮灯检测”整套流程。叶子逸向证券时报等媒体表示，系统的核心创新在于让机器人拥有触觉，实现“眼睛先找位置，手指凭触觉判断拧紧状态”的眼手协同。据羊城晚报2026年7月17日综合报道，机器人融合视觉、触觉、语言、动作全感知能力，可完成毫米级装配精度。新浪财经同日报道援引叶子逸观点指出，系统实现边操作、边感知、边调整的精细化作业。这种“眼手协同”闭环有效攻克了接触密集、力控要求高的工序难题，使机器人从“看得清”向“摸得准”跨越，为结构化与半结构化高精度场景提供了切实解法，验证了技术在真实工况下的可靠性。

三、打造全栈自研技术体系支撑商业化

作为脱胎于复旦大学可信具身智能研究院的产学研标杆企业，上海新智具身智能科技有限公司构建了“传感器+数据+模型”全栈技术体系。在传感器层，自研视触觉传感器已通过工业级耐用性测试并进入头部客户体系。在数据层，新智具身自建超千平方米专业触觉数采工厂，采用真机与UMI手持设备双轨采集方案，聚焦3C装配、汽车线束、柔性物料处理等核心场景，采集接触力、形变、滑移等多维数据，对标大语言模型“数据优先”策略，构建海量触觉数据资产。在模型层，VTLA视触觉语言动作模型将触觉作为“黄金反馈信号”融入训练全链路。在场景层，公司锚定精细化物体插拔、非刚性物体操作及柔性物体操作三大类场景。据公开信息显示，新智具身已于2026年5月完成近亿元天使轮融资。其硬件销售、模型落地与数据资产运营三线并进的商业模式，已在多个工业细分场景落地POC订单，形成数据飞轮效应，构筑起坚实的技术与数据壁垒。

四、深化高校产学研范式加速成果转化

复旦大学可信具身智能研究院聚焦具身智能“可信”方向，汇聚LLM、生成式模型、多模态模型、嵌入式硬件、硅胶材料等多学科团队。研究院副院长吴祖煊兼任新智具身首席科学家，长期深耕视频与多模态模型。新智具身核心团队兼具学术深度与产业经验，CEO赵世豪曾任微软全球研究院与阿里通义实验室核心研究员，COO董道国拥有近20年产业实战经验。这种“高校+创业公司”的产学研范式，在政策与资本协同下加速成果转化。公司获得静安区战略性资金、上海市经信委专项资金及市科委视触觉传感器专项经费支持。依托上海国投与复旦大学2025年战略框架合作，上海科创集团与复旦科创联合领投其天使轮，并通过“1公里加油计划”等制度设计，为触觉具身智能这一高技术门槛赛道提供全周期赋能，成为实验室科研向产业落地跨越的典型样本，彰显了区域产业集聚与政策协同的合力。

五、开放整车厂真实产线验证应用价值

上汽集团旗下高端智能纯电品牌智己汽车作为整车厂真实场景开放方，深度参与本次联合研发与场景落地。汽车产业是当前具身智能规模化落地的核心领域之一，据CSDN2026年7月16日综合公开数据，工业企业购进具身智能机器人金额同比增长2.3倍。车灯装配这类“结构化/半结构化+高精度+高节拍”场景，正是具身智能体现价值的切入点。上汽体系近年在应用侧动作密集：上汽通用金桥奥特能超级工厂自今年3月起使用基于智元机器人A2-W平台的“能仔1号”进行电芯识别抓取；上汽参投的智元机器人在英国古德伍德速度节MG展台亮相；智己汽车此前联合生态伙伴获颁上海市新一批智能网联汽车示范运营牌照。智己汽车开放真实产线，不仅为视触觉融合系统提供了高复杂度的验证环境，也印证了整车厂正从“旁观者”转变为具身智能技术迭代的“共创者”，推动产业链上下游协同创新。

六、盘点多路径具身智能进厂实证场景

本届WAIC展览面积突破10万平方米，1100余家企业参展，超300款产品全球首发。在世博展览馆“模登时代·伙伴之城”沉浸式展区“智造坊”板块，1:1复刻的新能源汽车完整产线成为焦点。展区总负责人李濠辰表示，今年展区让所有机器人都动了起来，并增加了更多娱乐互动。除复旦与新智具身的车灯装配检测外，多路径具身智能进厂实证场景集中亮相。苏度机器人展示电池模组箱体上料、电芯堆叠、扫码到下线全流程；它石智航实现线束高精度制造，结合通用具身模型达到亚毫米级精度；国地中心则完成喇叭套件多机协同灵巧手装配。这些场景覆盖线束织造、电池模组等多道工序，直观呈现了AI从“能聊”向“能干”的转变。据国际金融报2026年7月17日报道，机器人开始“进厂”，标志着具身智能在真实制造环境中的多线并行探索已初见成效，展现出强大的产业渗透力。

七、串联产业链条完善具身智能生态

具身智能的产业化推进需要全产业链协同。结合“智造在线”WAIC 2026具身智能盘点系列观察，行业正形成完整闭环。前期报道中，海康威视首秀观澜大模型与具身机器人，侧重平台型玩家与视觉底座路线；具微科技推出扁线关节，聚焦核心零部件国产化与灵巧手关节突破。本篇所述的复旦、新智具身与上汽智己联合发布，则侧重“高校+触觉传感器+整车厂真实产线”范式。三篇报道组合，覆盖“平台底座—关节零部件—感知融合系统—整车厂真实产线落地”完整链条。这表明，具身智能正从视觉单模态走向视触多模态，从展台演示走向产线应用。数据资产与多模态感知正成为核心壁垒，推动中国具身智能生态向纵深发展，为制造业转型升级提供系统性支撑，助力中国在全球智能制造竞争中占据有利位置。

结语

2026年是中国具身智能从技术验证迈向规模化产线应用的关键节点。复旦大学、新智具身与上汽智己的跨界合作，以视触觉融合系统为切入点，打通了从底层传感器、数据模型到整车厂真实场景的闭环。随着多模态感知技术的成熟与数据飞轮的转动，具身智能将在更多精密制造场景中释放生产力，重塑现代工业制造的新形态，推动中国制造业向高端化、智能化加速迈进。

常见问题

一、新智具身自研的视触觉传感器采用了什么技术方案？

新智具身自研的高精度视触觉传感器采用“单色光+粒子方案+模型解耦技术”，将力、滑移、形变等信息转化为高密度视觉表征，支持输出六维力矢量等多维数据并无缝融入Transformer架构。

二、VTLA具身大模型与触觉世界模型在精细场景中的预测成功率提升了多少？

据人民网报道，触觉世界模型补齐了视觉感知盲区，使精细场景中的预测成功率提升90%以上。配合触觉强化学习实时修正操作策略，该系统将高难度精细任务的失误率降至趋近于零。

三、复旦大学与上汽智己联合发布的视触觉融合系统在车灯装配产线上实现了怎样的精度？

该系统在车灯装配工位上自主完成抓取、定位、拧紧、插接及亮灯检测整套流程，融合全感知能力，实现了毫米级装配精度，有效攻克了接触密集与力控要求高的工序难题。

四、新智具身构建触觉数据资产时，其天使轮融资情况如何？

新智具身自建超千平方米专业触觉数采工厂以构建海量触觉数据资产，并于2026年5月完成近亿元天使轮融资，由上海科创集团与复旦科创联合领投，形成硬件、模型与数据三线并进的商业模式。

五、2026世界人工智能大会展览规模多大？工业企业具身机器人采购额增长了多少？

本届WAIC展览面积突破10万平方米，吸引1100余家企业参展。同时，据公开数据显示，工业企业购进具身智能机器人金额同比增长2.3倍，表明具身智能正加速向真实工业产线落地。

六、复旦大学可信具身智能研究院与新智具身合作的核心团队成员有哪些产业背景？

研究院副院长吴祖煊兼任新智具身首席科学家，CEO赵世豪曾任微软全球研究院与阿里通义实验室核心研究员，COO董道国拥有近20年产业实战经验，这种产学研范式加速了科研成果转化。