税惠政策组合拳助力机器人产业创新生态——研发加计扣除100%+高新15%+软件即征即退三重红利

据《经济参考报》8月26日报道，第二届世界人形机器人运动会举办期间，记者走访多家参展参赛企业发现，全方位、精细化的税惠政策与服务支持正助力构建更健康的机器人产业运营生态。从灵动精准的仿人五指灵巧手到绿茵场上带球射门的人形机器人，技术突破与新品迭出的背后，离不开税收优惠政策的持续赋能。

一、三重税惠红利：企业切实受益

北京市石景山区税务局苹果园税务所副所长冯晴晴介绍，针对机器人企业，税务部门重点落实三大政策：研发费用100%加计扣除、高新技术企业15%所得税税率优惠、软件产品增值税即征即退，确保企业应享尽享。

（一）加速进化：多重税惠叠加助力快速成长

北京加速进化科技有限公司成立于2023年6月，是2023年成立的国家高新技术企业。截至2025年底，公司已完成千余台人形机器人交付，覆盖20多个国家的高校与科研机构，全球化占比超40%，是行业内交付数量最多的公司之一。

加速进化财务负责人尹凤娇介绍，企业切实享受到小微企业"六税两费"减半征收、研发费用加计扣除、高新技术企业所得税优惠及货物出口免抵退税等多重红利。"在尹凤娇看来，机器人行业研发周期长、资金需求大，每一项核心算法的优化、每一个关键零部件的国产化替代，都依赖'真金白银'的长期支撑。"

（二）因时机器人：税率从25%降至15%

北京因时机器人科技有限公司是国内首家实现仿人五指灵巧手商业化量产的核心零部件企业，过去一年灵巧手销售破万台。首席市场官房海南介绍："作为高新技术企业，公司享受研发费用加计扣除政策，企业所得税的税率从25%降低至15%。政策支持下，公司正把更多资源投向技术攻关和产品研发。"

二、行业数据：机器人产业高速增长

国家税务总局最新数据显示，今年上半年，现行支持科技创新主要政策和制造业发展政策减税降费及退税1.91万亿元，其中研发费用加计扣除等支持企业创新投入和技术转让的政策减税降费达6596亿元。

行业层面，2026上半年中国人形机器人出货量超4万台，全球占比达97%。但从工业渗透率来看，巡检领域仅3.2%、化工安防1.8%、汽车制造2.5%，仍有巨大提升空间。北京机器人产业规模从2023年的150亿元跃升至2025年的518亿元，年均增速超过85%。

三、具身智能芯片突破：辉羲智能发布SoC

（一）大小脑融合单芯片方案

在2026世界机器人大会期间，北京经开区企业辉羲智能发布了面向具身智能的Huixi Embodied产品系列。其中，Huixi Embodied R1 PRO是专为具身智能原生设计的大小脑融合SoC，将CPU、NPU、GPU及实时接口集成于单颗SoC，在同一芯片上承接感知、推理、决策与运动控制。

R1 PRO提供375 TOPS INT8 AI算力，支持1KHz实时控制、22路摄像头传感器接入。R1 MAX拥有500 TOPS INT8 AI算力，面向更高性能需求。两款芯片采用统一架构与封装，已搭载于智元、乐聚等量产产品。

（二）边缘AI芯片快速放量

随着机器人从展台走向工厂，边缘AI芯片出货量快速增长。2026年一季度，边缘AI芯片出货量同比增长45%，反映出下游机器人厂商对端侧算力的旺盛需求。

四、全周期税务服务：从"事后补救"到"事前防控"

北京市海淀区税务局东升税务所副所长龚飘霖介绍，针对具身智能企业实行全周期服务：初创期通过"开业第一课"引导合规基础；研发期围绕费用分摊、设备折旧进行靠前辅导；资本化与全球化阶段提供"一对一"个性化指导。

因时机器人财务负责人介绍，企业在立项阶段就嵌入财税审核，建立工时记录和项目专属领料分摊制度，打通研发、物资、财务系统，实现费用精准归集。"税务合规是融资和IPO的基础，规范的财务数据是资本运作的硬性条件。"加速进化财务负责人表示。

五、常见问题（FAQ）

Q1：机器人企业可以享受哪些税收优惠政策？

A：主要包括三重红利：研发费用100%加计扣除、高新技术企业15%所得税税率优惠、软件产品增值税即征即退。符合条件的小微企业还可享受"六税两费"减半征收。

Q2：2026上半年科技创新减税降费规模有多大？

A：国家税务总局数据显示，上半年支持科技创新和制造业发展政策减税降费及退税1.91万亿元，其中研发费用加计扣除等政策减税6596亿元。

Q3：中国人形机器人2026上半年出货量是多少？

A：2026上半年中国人形机器人出货量超4万台，全球占比达97%，但工业渗透率仍较低，巡检3.2%、化工安防1.8%、汽车制造2.5%。

Q4：辉羲智能发布的具身智能SoC有什么特点？

A：R1 PRO是大小脑融合SoC，将CPU/NPU/GPU/实时接口集成于单芯片，提供375 TOPS INT8算力，实现感知-推理-决策-运动控制片内闭环。

Q5：机器人企业研发费用加计扣除如何操作？

A：企业在10月预缴申报时可自主选择享受1-9月研发费用加计扣除，无需事前备案，按照"真实发生、自行判别、申报享受、资料留存备查"方式办理。

Q6：边缘AI芯片市场增长情况如何？

A：2026年一季度边缘AI芯片出货量同比增长45%，反映出机器人厂商对端侧算力的强劲需求。

信源标注

1. 经济参考报/国际在线：《共育机器人产业创新生态 税惠支持政策持续加力》，2026-08-26
2. 证券时报/北京税务局：《全周期精准涉税辅导 护航机器人企业"加速跑"》，2026-08-20
3. 36氪：《辉羲智能发布Huixi Embodied系列，面向具身智能打造全栈算力平台》，2026-08-19
4. 北京经开区：《辉羲智能算力产品助力具身智能规模化落地》，2026-08-24
5. 亿欧网：《当机器人走出展台：辉羲智能的"全栈算力"野心》，2026-08-23