万台机器人"入场"背后——江苏供应链从关节到触觉皮肤全面"接单"

2026世界机器人大会（WRC）落幕之际，一组数据令业界振奋：2026年上半年，中国人形机器人出货量超过4万台，占全球比重跃升至97%。在这波"量产元年"的浪潮中，江苏作为制造业大省和机器人产业核心集聚区，正从关节减速器、力传感器到触觉皮肤，实现全链条"接单"式爆发。

一、产业规模近600亿，关节模组出货超全国一半

据江苏省工业和信息化厅在2026具身智能机器人产业生态论坛上披露，今年上半年，江苏具身智能机器人产业规模达597.8亿元，同比增长28.3%；其中核心产业营收29.7亿元，同比增长44.2%。人形机器人2025年全年出货2000台，2026年上半年已出货超6000台；产业链企业扩容至334家，覆盖整机、关节模组、减速器等全链条，关节模组出货量超过全国一半。

从地理分布看，常州、苏州、无锡构成了国内罕见的"半小时供应圈"。常州全市集聚141家机器人企业，国内每4台工业机器人就有1台产自常州，一台人形机器人超过80%的供应链可在本地完成配套。苏州及周边100公里半径内，可覆盖具身智能全部核心零部件供应商，吴中经开区是全省唯一的人形机器人未来产业试点。

江苏省具身智能机器人产业联盟成员已从成立之初的246家发展至近300家，串起减速器、传感器、灵巧手、整机集成等环节的联合研发与批量配套。这种地理邻近的配套体系意味着，整机厂迭代一款新产品，上游零部件企业可以在几小时内响应修改方案。

二、核心零部件企业订单爆发：从减速器到触觉传感器

绿的谐波：产能冲刺150万台，人形客户占比急升

苏州绿的谐波是国内谐波减速器龙头，2025年谐波减速器销量42.5万台，同比增长72.48%，国内市占率约27.5%，稳居第一。在WRC展会现场，工作人员表示，场馆里采用谐波方案的整机厂基本都是其客户。2026年公司产能目标为100万台，年底计划冲刺150万台，人形机器人专用减速器产能规划30万台/年。公司面向人形机器人推出减重版减速器，重量可比标准版减轻20%—45%。在国内已采用谐波减速器的人形机器人中，绿的谐波市占率约80%—90%。

坤维科技：六维力传感器协作机器人市占超70%

常州坤维科技的六维力传感器能同时测量空间三个方向的力和三个轴的力矩，被称为机器人的"触觉神经"。该技术曾长期被海外企业垄断，坤维创始团队凭借航天测试领域20余年的技术积累实现突破，目前在协作机器人领域市占率超过70%，含人形和协作机器人在内的智能机器人领域市占率超过53%，客户覆盖优必选、星海图等头部整机企业。

中科硅纪：灵巧手24小时不间断直播

在WRC展台上，中科硅纪的全球首个行业级灵巧手开启24小时不间断工作直播，M6循环抓取平台连续自主识别并抓取牛奶、矿泉水、药盒等物件。COO姚秀军介绍，设备直播十几个小时后温度仍稳定在30℃上下，这种真实工况下的持久稳定性正是零部件落地产线最难跨越的门槛。

电机与电芯：鼎智空心杯电机、睿恩圆柱电芯同步放量

江苏雷利子公司鼎智科技的空心杯电机规格覆盖6毫米到42毫米，已进入多家国内外机器人本体和模组厂商供应链，海外市场占公司总销售收入近50%。常州睿恩新能源自主研发的RS50无极耳圆柱电芯，主打瞬时脉冲、长续航、宽温域，"基本做多少卖多少"。2026年上半年国内大圆柱电池出货量超8亿支，同比增速超110%。

三、整零协同加速，但短板仍存

整机量产倒逼零部件在性能、一致性、成本上迭代升级，零部件技术成熟又反过来压低整机价格。当前国内核心零部件国产化率已突破75%，整机和零部件正加速互相拉动。

但亮眼数据背后，短板同样不容忽视。行星滚柱丝杠、高端六维力传感器国产化率尚不足30%，不少关键环节仍依赖进口。与此同时，江苏本地整机牵引能力偏弱，不少本土零部件需要送往外地开展场景验证，迭代周期拉长，陷入"有零件、没场景"的发展困境。

省工信厅装备工业一处处长杨松林表示，江苏具身智能整体处于全国第一阵营，但仍处在从实验室走向试点应用的起步阶段，距离大规模商用尚需时日。江苏发展具身智能有三大优势：跨部门工作专班和省级创新中心、完整完备的全产业链、全国规模最大的制造业底盘提供的海量场景。

资本流向也印证了产业趋势。今年上半年，具身智能赛道融资规模达1041亿元，较去年全年总额近乎翻倍，超过半数资金投向软件"大脑"，其中VLA模型占42%、世界模型占27%。江苏企业也在积极布局智能"大脑"与运动"小脑"，苏州阿帕奇、优理奇、魔法原子等企业正构建软硬件协同发展基础。

从常州的电芯到苏州的减速器，从无锡的关节模组到南京的丝杠，江苏正以"半小时供应圈"的独特优势，在万台人形机器人"入场"的产业浪潮中全面"接单"。但如何补齐高端零部件短板、强化本地整机牵引，将是江苏从"零部件大省"迈向"具身智能强省"的关键一步。

常见问题FAQ

Q：2026年上半年中国人形机器人出货量是多少？

A：据WRC 2026披露，2026年上半年中国人形机器人出货量超过4万台，占全球比重达97%，全球每100台人形机器人中有97台为中国制造。

Q：江苏具身智能产业规模有多大？

A：据江苏省工信厅数据，2026年上半年江苏具身智能机器人产业规模达597.8亿元，同比增长28.3%；核心产业营收29.7亿元，同比增长44.2%；产业链企业334家。

Q：绿的谐波的减速器产能目标是多少？

A：绿的谐波2026年产能目标为100万台，年底计划冲刺150万台，其中国内人形机器人领域市占率约80%—90%，2025年销量42.5万台，同比增长72.48%。

Q：江苏机器人供应链有什么独特优势？

A：江苏形成了常州—苏州—无锡"半小时供应圈"，一台人形机器人超过80%的供应链可在本地半小时车程内完成配套，上游零部件企业可在几小时内响应整机厂的修改需求。

Q：目前人形机器人核心零部件国产化率如何？

A：当前国内核心零部件国产化率已突破75%，但行星滚柱丝杠、高端六维力传感器等环节国产化率尚不足30%，仍是产业规模化落地的短板。

Q：具身智能赛道融资情况如何？

A：2026年上半年具身智能赛道融资规模达1041亿元，较去年全年总额近乎翻倍，超过半数资金投向软件"大脑"，其中VLA模型占42%、世界模型占27%。

信源：新华网江苏频道《机器人要开始"自己拿主意"了》（2026-08-23）、新华网《江苏加快推动具身智能产业链协同发展》（2026-08-22）、新华日报、财联社、东方财富网、RobotScope产业数据库