小鹏人形机器人广州工厂开启小批量试生产，年底月产能目标上千台

导语
2026年7月24日，小鹏集团正式确认：人形机器人IRON已在广州工厂开启小批量试生产，量产产线进入最后联调阶段，量产冲刺正式进入倒计时。据新浪财经7月25日报道，这距离何小鹏在内部信中宣布亲自兼任机器人业务CEO仅过去一个多月。

一、从PX5到IRON：两次迭代一次质变

据新浪财经报道，小鹏人形机器人经历两个阶段。2023年10月1024科技日PX5首次亮相，采用超轻量级仿人机械臂，7自由度，重复定位精度0.05mm。2025年11月第七届小鹏科技日，全新一代IRON正式亮相，拥有仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤，全身62至82个主动自由度，灵巧手实现22个自由度。

据封面新闻报道，IRON搭载3颗图灵AI芯片，有效算力高达2250TOPS，首发搭载小鹏第一代物理世界大模型，构建「VLT+VLA+VLM」高阶大小脑组合，实现「对话、行走、交互」三大高阶智能。IRON还首次采用全固态电池技术。

二、量产时间表与汽车基因迁移

据新浪财经报道，2026年5月底小鹏召开机器人量产动员大会，多个中心近千名员工参会。6月10日何小鹏发布内部信，把当下比作八年前小鹏G3量产前夜。明确时间表：2026年底IRON实现量产，月产能目标上千台，率先在小鹏门店落地商用。

据盘古智库高级研究员江瀚分析，车企迁移技术最大优势在于供应链溢出效应——复用成熟的三电系统与精密制造经验可大幅摊薄硬件成本。何小鹏明确小鹏机器人四大特征——「最拟人、本地AI交互、最安全、全栈自研+跨域融合」。

三、产业竞争格局与供应链优势

据新浪财经7月25日报道，高工机器人预测国内出货6.25万台，摩根士丹利两次上调预测至5万台。宇树科技R1售价已降至2.99万元。宇树招股书显示人形机器人单价从2023年59.34万元降至2025年16.64万元，两年降幅约72%。

据中国信通院数据，人形机器人核心零部件国产化率突破75%，摩根士丹利指出已突破90%。小鹏依托汽车供应链优势，在成本控制与规模化制造方面具备独特竞争力。据野村证券拆解，头部两家企业各出货1万至1.5万台。

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本文信源：新浪财经、封面新闻、小鹏集团官方公告、证券时报、盘古智库

常见问题

Q1：小鹏IRON目前进展如何？
A：截至7月24日已在广州工厂开启小批量试生产，量产产线最后联调，目标年底量产。

Q2：IRON核心参数？
A：全身62-82自由度，3颗图灵AI芯片算力2250TOPS，物理世界大模型，全固态电池，仿人脊椎和全包覆柔性皮肤。

Q3：量产月产能目标？
A：2026年底量产，月产能上千台，率先在小鹏门店落地商用。

Q4：小鹏做机器人的优势？
A：复用汽车供应链三电系统与精密制造经验摊薄成本，自动驾驶感知与规控算法与人形机器人底层逻辑高度契合。

Q5：2026年行业量产情况？
A：高工预测6.25万台，摩根士丹利上调至5万台。智元上半年下线1.5万台，宇树R1降至2.99万元。

Q6：何小鹏为何兼任机器人CEO？
A：6月10日内部信比作八年前G3量产前夜，显示高度重视和量产紧迫感，亲自挂帅加速推进。