柯力传感数千万元战投江苏云幕智造，打通具身智能感算用供应链闭环

# 柯力传感战投江苏云幕智造：具身智能供应链再落一子 **导语** 2026年7月10日，柯力传感官网披露参与江苏云幕智造Pre-A轮融资。据天眼查7月9日工商变更记录显示，本轮融资金额达数千万元。此次战投标志着柯力传感从核心传感器向人形机器人整机本体延伸，打通“感-算-用”产业链闭环。在具身智能供应链加速整合、核心零部件与整机协同成为行业破局关键的当下，此举不仅完善了其“传感器森林”生态，更将加速多物理量融合方案在重载搬运等真实工业场景的商业化落地，为行业提供核心零部件与整机协同的标准化样本，也为资本市场观察具身智能产业链整合提供了重要窗口。 ## 一、披露数千万Pre-A轮融资细节 据柯力传感官网7月10日消息及界面快讯同日报道，宁波柯力传感科技股份有限公司（603662）正式参与江苏云幕智造科技有限公司Pre-A轮融资。天眼查7月9日工商变更记录显示，本轮融资金额达数千万元人民币。本轮参投阵容涵盖产业资本与地方国资，包括华强创业投资、宁波柯力传感科技、腾飞科技、浙江华夏智慧能源集团以及太仓国发文鑫。这种“产业+国资”的组合，为云幕智造提供了资金与地方产业资源的双重赋能。云幕智造成立于2021年5月，注册资本1244.2456万元，总部位于苏州太仓大学科技园。据亿欧数据智能科技领域投融资日报7月10日披露，此次融资将主要用于具身智能核心技术迭代与产能扩充。作为江苏省专精特新中小企业及全国机器人标准化委员会人形机器人标准工作组成员单位，云幕智造此次获投，反映出产业资本对具备全栈自研能力的整机本体企业的青睐，也为柯力传感的供应链延伸提供了实体抓手，进一步巩固了太仓在机器人产业区域的集聚效应。 ## 二、解析云幕智造全栈自研技术底座 云幕智造的技术架构建立在“大脑+小脑”双系统协同基础之上。其大脑系统聚焦多模态感知融合与环境语义建模，小脑系统则负责高动态运动控制，闭环频率达到毫秒级，确保了机器人在复杂工业环境中的动态平衡与精准操作。在核心算法层面，公司自主研发了VLA工业大模型PrimitiveX，该模型集成了技能路由决策引擎、轨迹残差校正算法以及双流中枢感知架构，有效提升了机器人对非结构化环境的理解与执行能力。据企查查数据显示，公司累计申报专利超100项，其中发明专利达85项，研发团队核心成员来自西北工业大学与航天八院，具备深厚的航空航天技术背景。在知识产权壁垒的支撑下，云幕智造已形成算法、核心零部件到整机的全栈自研能力。据SoHoBlink苏州机器人网报道，其技术架构不仅支撑了现有产品的稳定运行，更为未来接入更复杂的工业物联网生态预留了接口，展现出较强的技术延展性与场景适配能力，为后续产品的快速迭代与跨场景应用奠定了坚实基础，使其在激烈的具身智能技术竞赛中保持身位优势。 ## 三、审视柯力传感核心零部件基本盘 作为沪主板上市公司（603662），柯力传感是国内力学传感器领域的头部企业，连续15年位居称重传感器市占率前列，系国家级制造业单项冠军示范企业。在具身智能赛道，六维力/力矩传感器是人形机器人手腕、脚踝及关节的核心部件。2025年，柯力传感机器人力学传感器销量突破1500只，送样客户超70家，部分产品已进入批量订单阶段。在市场份额方面，其六维力传感器在人形机器人领域占比约3-5%，处于行业第二梯队；在协作机器人领域占比低于5%，在工业领域占比达8-12%。对比坤维科技、蓝点触控在协作与工业六维力的份额结构，柯力正通过差异化路径切入人形机器人蓝海。技术迭代上，其第六代六维力传感器测量精度达到0.1%FS，零点温漂小于0.01%FS/℃，有效克服了工业现场的温漂干扰。据证券之星7月10日报道，柯力传感正从单一硬件制造商向工业物联网解决方案服务商转型。其资本市场表现亦印证了这一战略，2025年7月至2026年7月期间，公司股价涨幅达25.87%，反映出市场对其向工业物联网解决方案服务商转型的长期看好。 ## 四、梳理近十二月产业资本投资版图 近十二个月内，柯力传感通过产业资本密集布局具身智能供应链，形成技术研发与产业投资双轮驱动格局。在本体与关节层面，公司先后投资了德壹机器人、开普勒机器人、猿声先达科技及智身科技；在惯性感知领域，参股北微传感；在视觉与激光雷达领域，投资了固态ToF激光雷达企业芯探科技，以及视觉感知企业森云智能（据官网6月17日消息）。2026年7月，柯力传感联合北微传感、芯探科技参展SSA2026亚洲智能传感器博览会，集中展示力觉、触觉、惯性、视觉等多物理量融合方案。此次战投云幕智造，则是其投资版图向整机本体与运动控制环节的关键延伸。通过这种高密度的资本运作，柯力传感逐步将原本分散的传感器单品整合为系统级解决方案。这不仅丰富了自身的产业生态，也为下游机器人本体企业提供了更具竞争力的供应链选择，加速了核心零部件的国产替代进程，构建起极具韧性的具身智能硬件底座，提升了中国机器人产业链在全球竞争中的整体韧性。 ## 五、构建感算用多物理量融合闭环 此次战投的核心产业价值在于打通“核心传感器→机器人本体”的完整产业链条。柯力传感原有版图集中于力、触、惯、视等核心零部件，投资云幕智造使其业务触角正式延伸至人形机器人整机本体。对云幕智造而言，反向获得了上游高端传感器的供应链保障，柯力将力/惯性传感器打包为“多物理量融合方案”直接导入云幕产品线。至此，柯力传感在2026年上半年完成视觉（森云）、惯性（北微）、激光雷达（芯探）布局后，成功补上整机本体与运动控制环节，形成“感（力/触/惯/视/雷达）—算（多模态融合）—用（人形机器人本体）”的完整链路。这种闭环不仅加速了多物理量融合传感器在真实机器人场景中的验证与迭代，更通过底层数据反馈反哺传感器算法优化，提升了整体系统的鲁棒性与环境适应能力。多物理量融合方案的落地，将有效解决单一传感器在复杂工况下的信息孤岛问题，为具身智能的大规模工业化应用奠定坚实的硬件与数据基础，推动人形机器人从单一任务执行向复杂场景自适应演进。 ## 六、锚定重载搬运与商业化落地节奏 在商业化落地方面，云幕智造已展现出强劲的增长势头。其主要产品YMBot D4工业重载搬运人形机器人负载能力跻身全球同类型前列，D型系列覆盖10kg至30kg级，并拥有十余款覆盖工业、文旅、教育场景的人形机器人矩阵。据公司披露，2025年其营收同比增长683.5%，回款超3000万元，2026年预计订单突破2亿元。目前，云幕智造已与中国航天、京东等50余家企业展开合作。柯力传感借此契机，有望打入云幕YMBot D4等重载工业机器人的前装供应链，锁定批量订单。双方将联合拓展工业制造、文旅服务及特种应用市场。此外，云幕智造牵头制定了《轮式柔性导览机器人技术规范》团体标准，并参与《具身智能控制系统技术规范》制定，进一步巩固了其在行业内的标准话语权。这种“硬件+标准+场景”的落地模式，将有效缩短具身智能产品的商业化周期，推动人形机器人从实验室走向真实产线，实现规模化商业变现，加速具身智能技术在国民经济各领域的深度渗透与赋能。 ## 结语 柯力传感战投云幕智造，是传感器巨头向具身智能整机本体延伸的关键落子。从核心零部件到整机闭环，多物理量融合方案正加速在真实工业场景中验证。未来，随着前装批量订单的逐步释放与多物理量融合传感器在人形机器人场景落地时间表的明确，这条“感-算-用”产业链的协同效应将进一步显现，为具身智能的规模化落地提供坚实的供应链支撑，推动行业迈向高质量发展新阶段，引领中国具身智能产业在全球竞争中占据有利位置。