PLC编程语言有哪些？梯形图和结构化文本怎么选

工厂里PLC编程语言主要有五种：梯形图（LD）、功能块（FBD）、结构化文本（ST）、指令表（IL）和顺序功能图（SFC）。国内用得最多的是梯形图和结构化文本。 问：梯形图和结构化文本有什么区别？ 梯形图是图形化语言，逻辑清晰，像电路图一样，左边是输入条件，右边是输出动作。电工出身的人学起来没门槛，看得懂继电器电路就能上手。缺点是复杂算法写起来很绕，比如做数学运算，一行代码能搞定的事用梯形图要绕半天。 结构化文本是文字语言，像写代码一样，支持变量、循环、条件判断。做复杂的数据处理和算法，结构化文本效率高得多。但门槛也高，需要有编程基础。 问：实际项目怎么选？ 小型设备逻辑简单，优先用梯形图。几个启动停止、互锁联锁，用梯形图又快又直观。大中型系统逻辑复杂，用结构化文本更高效。现在主流PLC品牌都支持混合编程，比如西门子S7用梯形图写逻辑控制，用结构化文本写数据处理。 问：要不要学高级语言？ 如果只做PLC调试，梯形图+功能块够用。如果想做工业软件、算法开发，数据结构、优化算法这些知识是必要的。复合型人才在制造业很稀缺，薪资也比纯PLC工程师高30%-50%。